- Apa
itu Robot Line Follower..? Robot Line Follower adalah robot
yang dapat bergerak mengikuti garis secara OTOMATIS! tanpa remot yang
mengaturnya...
Di bawah ini contoh robot line follower:
Di bawah ini contoh robot line follower:
Nah..terlihat bukan di
gambar ada sebuah ‘benda’ dengan roda yang dapat bergerak mengikuti garis /
jalur berwarna hitam yang berbelok-belok. ‘Benda’ tersebut mengikuti garis
dengan otomatis loh. Prinsip dasarnya, sama seperti manusia, mata digunakan
untuk melihat, kaki/roda digunakan untuk berjalan, dan otak digunakan untuk
berpikir. 3 Komponen utama pada setiap robot : mata, kaki, dan otak.
Sensor (Rangkaian Photo Dioda)
Sensor (Rangkaian Photo Dioda)
Sensor dapat
dianalogikan sebagai ‘mata’ dari sebuah robot. Mata di sini digunakan untuk
‘membaca’ garis hitam dari track robot. Kapan dia akan berbelok ke kanan, kapan
dia berbelok ke kiri.
Pada robot line
follower, sensor robot yang dapat digunakan ada 3 jenis, yaitu LDR (Light
Dependent Resistor), Photo Dioda, dan Photo Transistor.
